不同轴的机器人

说到机器人大家都不漠视了，如今，小型装配机器人得到愈来愈多的包装公司的重视，这主要在于它可以担任包含装配在内的各类包装生产加工的工作，包含各种材料的处理，如拿取、装卸、搬运、包装成型等包装前端步骤有关的工序，还有打标签、检测、抽样等加工工序。

  需要提出的是，在这里所说的小型装配机器人，指的是较大有效载荷可达20kg(44磅)、较远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两类基本的类型：四轴SCARA机器人，即四轴机器人，还有六轴关节式机器人，即六轴机器人。当中，四轴机器人是专门为快速拿取工作而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产加工运动的灵活性。那接下来具体介绍下四轴机器人和六轴机器人。

  1、四轴机器人

  小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”指的是“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内任意挪动。

  SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右任意转动。第三个关节则由一个称之为羽毛(quill)的金属杆和夹持器构成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴转动，但不可以倾斜。

  这样的独特的设计使四轴机器人具备较强的刚性，进而使它们可以担任快速和高重复性的工作。在包装应用领域中，四轴机器人擅长于快速拿取和其他材料处理的工作。

  2、六轴机器人

  六轴机器人比四轴机器人多两个关节，故此有更多的“行动自由度”。

  六轴机器人的**个关节能像四轴机器人一样在水平面任意转动，后两个关节能在垂直平面挪动。除此之外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具备人们的手臂和手腕相似的能力。

  六轴机器人更多的关节预示着他们可以拿起水平面上任意朝向的物件，以特殊的角度放进包装产品里。他们还能够执行许多由熟练工人才可以进行的操作。

  以上就是关于四轴机器人及六轴机器人相关的知识，通过以上的介绍，可以看出，四轴机器人和六轴机器人还是有很大不同的，如果您需要机器人设备，需要根据自己公司的需要来选择相应轴数的机器人设备哦。